电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求 TAOPA0003-2023.pdf

ICS：55.180CCS：V37团 体标准T/AOPA 00032023电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求General requirements for multi-rotor electric unmannedaircraft(small and light)dock2023-01-16 发布2023-01-16 实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA 0003-2023I目次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 机巢分类.15 技术要求.26 维保与检测.37 标志、包装、运输.3T/AOPA 0003-2023II前言本标准按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft Owners and Pilots Association of China，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海复亚智能技术发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、杭州子曦科技有限公司、复旦大学、南方电网科学研究院有限责任公司、中国民用航空飞行学院、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司、中国移动通信集团福建有限公司厦门分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、福建船政交通职业学院、四川希翼科技有限公司、国网浙江省电力有限公司湖州供电公司、国网上海市电力公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、深圳市壹麦创星科技有限公司。本标准主要起草人：丁建、陈夏、潘屹峰、严凯、张贵峰、董文彬、李诚龙、冯辉、王勇、陈杰、刘东、张飞、罗少杰、李响、苏良智、崔学乐、邢君臣、蔡国玮、黄春榕、黄俊波、陈伯建、陈冲锦、朱健、马海涛、林远鹏、吴晨曦、高绍楠、黄吴蒙、王文靖、刘壮、何冰、罗绍青、庞正、张伟豪、郭宝忠。T/AOPA 0003-2023III引言无人机行业技术革新突飞猛进，电动多旋翼无人机（轻小型）机巢已实现无人机自动存储、自动充换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，为各行业的应用带来了诸多便利。目前电动多旋翼无人机（轻小型）机巢已被应用于电力巡检、邮政快递、石油巡线等领域，鉴于没有统一的标准，且与现有民航无人机管控系统脱钩运行，特制定本标准。本标准是电动多旋翼无人机机巢推广应用的基础，科学合理地规范民用无人机小型自动机巢的分类、技术要求、维保与检测、标志、包装、运输。本标准适用于各行业现有的电动多旋翼无人机（轻小型）机巢。本标准为首次发布。T/AOPA 0003-20231电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求1范围本标准规定了民用电动多旋翼无人机机巢系统分类、通用要求、维保、标志、包装、运输。本标准适用于空机重量15kg且最大起飞重量25kg的电动多旋翼无人机配套机巢。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB/T 4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 13306标牌HB 8566多旋翼无人机系统通用要求MH/T 6126城市场景物流电动多旋翼无人机驾驶航空器（轻小型）系统技术要求AC-93-TM-2019-01轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1多旋翼无人机机巢multi-rotor unmanned aircraft dock为多旋翼无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装置。一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。3.2机巢控制系统control system of multi-rotor unmanned aircraft dock控制多旋翼无人机机巢运行的软件和硬件系统。4机巢分类4.1按照无人机补能方式分类a)换电式机巢：通过机械装置自动更换或人工更换无人机电池的方式实现无人机补能的多旋翼无人机机巢。b)充电式机巢：通过外接充电触点或电磁感应的方式实现无人机补能的多旋翼无人机机巢。4.2按照安装方式分类a)固定式机巢：装设在固定位置的多旋翼无人机机巢。b)移动式机巢：装设在车辆等移动平台上的多旋翼无人机机巢。4.3按自动化程度分类a)全自动机巢：所有操作均可自动控制，无需人工操作和值守的多旋翼无人机机巢。T/A