自动导引车 术语GBT30030-2023.pdf

《自动导引车术语GBT30030-2023》讲解了自动导引车相关的专业术语，旨在规范该领域的技术交流与应用，促进自动导引车辆及其相关系统的标准化建设。这一标准涵盖对AGV的定义解释，在明确其作为能在自动化系统中根据预定或指令在无人干涉情况下沿着指定线路行进的一种可编程轮式移动机器人的基础属性之外。标准详尽阐述多个方面特性如运行模式，包括自由路径、磁导线等多种导向方式；功能配置涵盖导航定位系统如激光导航和视觉导航；动力系统则明确了电池类型、能量补给等概念。还涉及安全性考量，针对保护措施进行详细解析并列举诸如避障传感器等一系列安全设备名称。同时定义了通信模块的功能及性能需求，指出了无线网络接入条件与信号交互流程等要素。

《自动导引车术语GBT30030-2023》适用于从事自动导引车研发制造企业、零部件生产供应商家以及集成服务商等相关从业者参考使用。对于科研院所内的学者与学生而言同样具有极高的价值。有助于政府机构和行业协会相关人员准确理解AGV行业的各项技术和业务内容，在推动产业发展政策制定等方面发挥积极作用。标准的确立也促进了终端用户的认知度提升，让不同领域使用者均能够清晰了解到自动导引车的产品特点和技术细节，在选择采购过程中做到有据可依，从而提高市场效率和规范化程度。