SIEMENS PLC编程知识讲解.docx

（一）触点及线圈指令PLC 梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是 PLC 存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据 PLC 的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC 的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过 I/模块上的功率器件来驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 且数据类型为 BOOL 触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。二、定时器指令二、定时器指令包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200 有 256 个定时器（T0T255）。三、计数器指令三、计数器指令包括：加计数 CTU、减计数 CTD 和加/减计数 CTUD 总共有 256 个(C0C255)。计数器是对 PLC 内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16 位有符号整数)，它存放在计数器的 16 位(bit)当前值寄存器中。每个计数器只有一个 16 位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。