服务机器人机械安全评估与测试方法GBT39785-2021.pdf

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文档编号：295924

上传时间：2023-08-22

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关键词：: 服务机器人机械安全评估与测试方法GBT39785-2021 服务机器人机械安全评估测试方法 GBT39785 2021

资源简介：: 《服务机器人机械安全评估与测试方法GBT39785-2021》讲解了服务机器人的安全性，涵盖机械结构、电气系统到控制逻辑等方面的全面考量。这份文件旨在建立一套系统的方法体系用于准确评估服务机器人的潜在危险。通过对各种可能对人造成伤害的机械因素识别，并规定如何检测这些危害是否符合标准范围。该文档强调了不同操作状态下的风险评估原则以及具体步骤，比如静止状态检查物理结构完整性、启动瞬间评估运动部件惯性影响和常规作业过程中的动态监测要求等多方面内容。它还详细解释了设计初期需要预防的问题，如确保所有接触部位不会对人体产生物理损害、设置恰当的防护装置以阻止意外接触、针对不同类型服务功能设定特殊考虑事项并且提出了当服务机器人处于公共空间工作时需遵守的人体工程学规范。另外，在软件层面，《服务机器人机械安全评估与测试方法GBT39785-2021》强调程序逻辑正确性验证、输入输出响应一致性及故障状态下系统的可控恢复机制以保证整体安全性；最后指出必须建立完整的从概念到最终部署全程可追溯的安全记录档案制度，方便后续跟踪审查。

《服务机器人机械安全评估与测试方法GBT39785-2021》适用于家用或商业环境中执行特定服务功能的自动运行机器人系统的设计者、制造商以及质量监管部门的技术人员。对于从事与机器人技术研发的企业而言，这一标准能够指导产品生命周期内安全性能的设计改进；而对于相关领域的研究人员来说，提供了统一参考框架以便进行学术探讨和创新实践。政府部门也能以此为准绳，开展有效的行业监督和技术认证活动，确保市场流通的服务机器人符合国家乃至国际通用的安全标准。

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