架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范TAOPA 0054-2023.pdf

ICS：49.020CCS：V04团体标准T/AOPA 00542023架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范Technical specification of VTOL fixed-wing UAV channelinspection for overhead transmission line2023-12-12发布2023-12-12实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA 0054-2023I目次前言.II引言.31范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14作业要求.25作业准备.36作业实施.47异常情况处置.68数据整理与移交.6附录 A（资料性）架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视作业流程.8附录 B（资料性）无人机系统作业前检查工作单.9附录 C（资料性）无人机通道巡视系统使用记录单.10附录 D（资料性）无人机电池使用时间统计表.11T/AOPA 0054-2023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft Owners and Pilots Association ofChina，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网西藏电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网安徽省电力有限公司、国网重庆市电力公司超高压分公司、国网冀北电力有限公司、国网吉林电力有限公司、国网四川省电力公司超高压分公司、国网湖北省电力公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司。本文件主要起草人：李春峰、汪骏、李磊、程海涛、王淼、董晖、杜玉玺、刘俊男、武超、魏敏、阴酉龙、丁建、郭可贵、夏远灿、姜淦之、苏良智、刘敏、于佰龙、邹彪、陈伯建、杨国柱、刘一龙、武剑、罗福星、张益霖、张伟豪、王斐然、韩雅冬、付子峰、刘兴东、杨森、孙斌、毛鹏飞、李凯慧、李瑞友、张云松、孙鸿博、张志、孔令宇、叶剑锋、王泽昭、李加尧、王璐瑶、于美妍、王硕。T/AOPA 0054-2023III引言为规范架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术要求，保证垂直起降固定翼无人机作业规范、高效，借鉴现有有效的技术标准和规范，制定本文件。本文件是在总结输电工程中垂直起降固定翼无人机通道巡视作业技术应用成果，结合无人机、可见光、红外巡查设备、数码相机等硬件发展和输电工程运维要求以及有关现行国家、行业技术标准和规范而编制的。T/AOPA 0054-20231架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范1范围本文件规定了采用垂直起降固定翼无人机开展架空输电线路通道巡视的作业要求、作业准备、作业实施、异常处置及数据整理与移交等。本文件适用于架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。CH/Z 3001无人机航摄安全作业基本要求DL/T 741架空输电线路运行规程DL/T 1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则GB 26859电力安全工作规程 电力线路部分MH/T 1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范Q/GDW 11386架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程Q/GDW 11399架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程3术语和定义CH/Z 3001、DL/T 741、DL/T 1482、MH/T 1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1垂直起降固定翼无人机 VTOL fixed-wing UAV垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现，水平飞行由固定翼飞行方式实现，且垂直起降与水平飞行方式在空中自由转换的重于空气的无人机。3.2可见光巡查 visible inspection采用摄像机、照相机等可见光设备对线路本体及线路通道环境进行巡查并记录信息。3.3红外巡查 infrared inspection采用红外热成像仪对输电线路通道及其环境进行温度检测并记录信息。3.4单机作业 operation by an UAV利用单架无人机搭载任务载荷设备开展通道巡视作业。3.5中继作业 relay operation利用地（舰）面、航空器、卫星等作为中继平台，实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输。3.6操控员 UAV pilotT/AOPA 0054-20232对无人机操控负有职责并在飞行期间适时操控无人机的人员。3.7任务手 mission