工业机器人认知(106页).ppt

《工业机器人认知》讲解了工业机器人从基本概念、特点，再到历史和发展方面的多维内容。文章介绍机器人定义及其作为高级整合控制论、机械电子等的产物。联合国标准化组织与美国机器人协会的定义指出机器人是可以被编程执行多功能动作的任务操作机。具体到工业机器人，强调它是一种能够自动执行任务、根据预编程序或人类指令操作并可能具备智能行动能力的机器装备。在特点方面，可编程特性使其在柔性制造中有重要作用，拟人化构造使它具有行走、腰转及手爪等多种功能单元，并且能随任务调整来提高适应性；通用性使得更换不同作业工具成为现实。历史部分回顾了1959年至今机器人经历的三代演变，从第一代示教再现型到具有感测能力和判断力的第三代智能型。此外，文中提到了早期的重要里程碑，比如1962年的两种代表性机器人“尤尼梅特”与“沃尔萨特兰”，它们分别是最早和最具代表性的工业自动化实践。

《工业机器人认知》适用于工业界尤其是制造业从事生产流程优化、设备管理、智能制造相关工作的技术人员。也包括正在接受专业教育的大专院校学生及职业培训学校学员，这部分群体需要深入了解机器人工作原理及实际应用场合以便更好地规划自己的职业道路和技术发展方向。该课程同样适合关注工业机器人发展趋势的研究人员，帮助他们理解当前技术水平和潜在突破方向，对于涉及自动化集成和人工智能跨领域的从业者来说也提供了基础的技术背景和历史知识。