移动机器人 词汇GBT42830-2023.pdf

《移动机器人 词汇GBT42830-2023》讲解了有关移动机器人的相关术语定义和解释，涵盖了从基本组件到复杂系统的广泛领域。本标准规范旨在统一并明确移动机器人行业中使用的技术性词语表达，确保行业内不同环节的沟通无歧义。文档内包含了轮式机器人、腿式机器人等多种类型的分类介绍，明确了移动方式如滚动、滑动以及步进行走的区别和应用场景。对于操作模式而言，区分出自主导航与远程控制两种模式的特点，并描述了在执行任务过程中的感知系统所包含的摄像头、雷达和其他传感器的工作原理。同时规定了安全机制方面的一系列术语，包括碰撞检测规避策略，紧急停止等保护措施，在设计研发时考虑用户交互界面元素时需要遵循的标准也一并在文件中提及。还介绍了能量供给系统，例如电池类型及容量标定，这对于确保设备能够长时间稳定运行至关重要。该文档不仅针对技术规格书写作、技术报告编写等方面提出专业用语要求，也为行业间的交流建立了统一的话语体系。

《移动机器人 词汇GBT42830-2023》适用于从事移动机器人科研领域的研究机构和个人，也适合制造业中进行移动机器人生产组装的企业和技术人员。无论是致力于开发新型号的工程师，还是参与维护和维修作业的技工，这份标准都能为他们的日常工作提供有力支持。通过引用此标准中的词汇定义，教育培训机构可编制更为精确严谨的专业教材。政策制定者同样能够从中受益，利用标准内的术语准确表述相关政策法规，提高行业整体沟通效率和管理水平，保证跨部门合作更加顺畅。