三菱车床辰光数控工业培训操作说明书.doc

编程部分 56 1.1插补功能 1.1.1 定位（快速进给；G00） 功能及目的 此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx／Ux Zz／ Ww； x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址，对全部附加轴有效。 详细说明 （1） 一旦给予这指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。 （2） 当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 （3）（G83~G89） 用G00 来实现取消 （G80）模式。 （4） 刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。 （a） 直线路径︰同直线插补 （G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。 （b） 非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 （5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。 程序例 G00 X100 Z150 ； 绝对值指令 G00 U-80 W-150； 增量值指令 1.1.2 直线插补 (G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能 （G70～G89），可用G01 指令来取消 （或G80）。 程序例 （例1） G01 X50.0 Z20.0 F300； （例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ； P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2 Z160000 ； P2→P3 X140000 Z220000 ； P3→P4 G00 X240000 Z230000 ； P4→P0 1.1.3 圆弧插补 (G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度 圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为 了避免混淆，请使用带小数点进行指令。 详细说明 （1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。 G02：CW （顺时针方向） G03：CCW （逆时针方向） （2） 多象限的圆弧，可用一个程序段指令。 （3） 圆弧插补，需要下列信息。 （a） 旋转方向………………………… 顺时针（G02），反时针（G03） （b） 圆弧终点坐标…………………… 用地址X, Z, U,W 来表示 （c） 圆弧中心坐标…………………… 用地址I, K 来表示（增量值指令） （d） 进给速度………………………… 用地址F 来表示 （4） I,K 或R 没有指定时，会产生程序错误。 I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离，要注意其正负符号。 （5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。 在G2／G3 的模式中指定T