工业机器人校准规范JJF 2138-2024.pdf

上传人：一***

文档编号：363218

上传时间：2024-11-13

格式：PDF

页数：77

大小：8.94MB

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

13.98 金币

下载	加入VIP,免费下载

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

配套讲稿：: 如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
特殊限制：: 部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
关键词：: 工业机器人校准规范JJF 2138-2024 工业机器人校准规范 JJF 2138 2024

资源简介：: 《工业机器人校准规范JJF 2138-2024》讲解了工业机器人校准的技术要求和方法。该规范详细规定了工业机器人在位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、路径准确度和路径重复性、重复定向路径准确度、拐角偏差、路径速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、振动加速度、末端抖动、固有频率和动刚度等方面的计量特性。规范还明确了校准条件，包括环境条件和校准用设备，并提供了详细的校准项目和校准方法。此外，规范还包括校准结果的处理方法、复校时间间隔以及多个附录，如校准前准备工作、振动数据处理示例、位置距离准确度校准结果不确定度评定示例、振动加速度校准结果不确定度评定示例、校准原始记录模板和校准证书内页格式。

《工业机器人校准规范JJF 2138-2024》适用于具有三个或以上运动轴，并可重复编程、自动控制的工业机器人的校准。该规范主要针对工业机器人制造企业、使用单位、计量检测机构和相关科研机构，旨在确保工业机器人在生产过程中的性能稳定性和可靠性，提高产品质量和生产效率。通过规范的校准方法和技术要求，可以有效提升工业机器人的精度和可靠性，降低生产风险，保障安全生产。

展开阅读全文

安全人之家所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。