工业机器人检查表.xlsx

《工业机器人检查表》讲解了工业机器人的多个安全要求及措施。5.2章节描述了机器人达到指定防护等级及具备防静电、防意外触电的功能，强调其自适应功能的配备；在5.3章节，文件规定了机器人不得有容易伤人结构以及抱闸锁死后不被外界移动的特点。在人机交互层面，《工业机器人检查表》提及了示教界面信息展示应直观，并具备模块化、任务级编程功能以实现可靠的人机协作，软件界面需丰富操作性。外部接口章节中指出控制范围内位置布局避免危险发生，在远程控制期间只能单一源控制工作，并连接断开时不会导致危险情况的发生。《工业机器人检查表》阐述了协同操作中具备停止和手动引导等具体条件，其中明确了工具中心点和手动引导速度范围，符合标准的安全监测与性能能力数据陈述。与安全相关的控制系统性能章节提到控制器结构类别和PL等级的要求，采用双或多通道架构设计来增强安全性。对于机器人零部件，则明确至少配置两个以上编码器并保证故障下不会丧失安全性能。在安全功能章节，《工业机器人检查表》详细指出了独立急停、速度限制功能、轴空间软限制以及静态碰撞奇异保护等多维度功能的需求。

《工业机器人检查表》适用于涉及工业机器人设计、生产、维护及使用的相关从业人员或团队，尤其是负责安全技术保障的技术人员。该文件覆盖范围包括机械制造企业、自动化生产公司以及对机器人系统安全管理有兴趣的相关行业领域。这有助于提高企业对工业机器人使用时的安全性和规范性，使从业人员可以更好地遵循标准操作流程进行工作，确保整体系统的高效安全运行。