人形机器人专用线缆技术规范TSZRCA 011-2025.pdf

《人形机器人专用线缆技术规范TSZRCA 011-2025》讲解了针对人形机器人应用场景下专用线缆的系统性技术要求和测试方法。《人形机器人专用线缆技术规范TSZRCA 011-2025》描述了该技术规范适用于服务于双足或多关节拟人化结构机器人所使用的高柔性、高强度信号与动力传输线缆，涵盖电气性能、机械性能、环境适应性和安全可靠性等多个维度的技术指标。该规范明确提出了线缆应具备高弯折寿命，能承受超过千万次往复运动的动态负载，在小弯曲半径条件下保持稳定的导通能力和绝缘完整性。对导体材料推荐使用超细镀锡铜丝或绞合束丝结构，以增强柔韧性和抗疲劳性；绝缘与护套材料要求采用耐磨、耐油、阻燃且具备良好回弹性的特种高分子材料，如改性TPE或PUR等。规范还规定了线缆在拉伸强度、抗扭力、耐温范围（通常为-40℃至+105℃）、阻燃等级、耐化学腐蚀及抗电磁干扰等方面的具体参数要求，并提供了统一的测试流程与验收标准，例如通过耐弯折试验机模拟真实工况下的寿命测试。对于信号线缆，强调传输稳定性，需满足特定频宽下的低衰减和低串扰要求，部分高速数据线还需支持实时通信协议如EtherCAT的物理层传输。该文件确立了从设计选型、生产制造到检验验收全过程的质量控制依据，提升了供应链之间的协同效率与产品互换性，填补了人形机器人关键零部件在标准化方面的空白。

《人形机器人专用线缆技术规范TSZRCA 011-2025》适用于从事人形机器人研发、生产与集成的企业，包括本体制造商、核心部件供应商以及自动化解决方案提供商。该规范特别适用于需要高频运动关节处布线的场景，广泛覆盖工业自动化、智能服务机器人、医疗康复设备、特种作业机器人等领域中对移动电缆有严苛要求的应用环境。同时，该文件可作为线缆生产企业开发定制化高性能产品的重要技术指导依据，也可供第三方检测机构、认证单位及科研院所用于产品测评、标准对标和技术研究。高等院校在开展机电一体化、机器人工程等相关专业教学与科研时，亦可参考此规范以增强实践与产业接轨的深度。