桥梁用箱内检查小车的设计改进.docx

桥梁用箱内检查小车的设计改进桥梁用箱内检查小车的设计改进近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿用 90 年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。通过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维护。一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图 1）。老式检查车存在的不足老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV 减速器驱动形式（如图 2）。这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长 2.2 米宽 0.55 米高 1.3 米（如图 3），对桥梁人孔的宽度、高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定能满足检查车通过的要求。检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性和安全性都不高的缺陷。而且电池需要经常维护，日常保养不便。老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板直接操作，人在操作时不能兼顾前方，而且一般只有一个速度档，一旦停车，冲击过大，可能出现惯性滑行，这种操作控制方式存在安全风险。总的来说，老式检查车无论从尺寸结构、操作控制方式、乘坐舒适性和安全性上都存在缺陷。而桥梁设计时，往往不能为适应检查车而改变人孔尺寸空间。因此局限了检查车的适用范围。改进后的检查车设计方案新式的箱内检查车在设计时，参考了电瓶车的设计思路，做了大量的改进。在外型上采用双箱式设计，前后联锁，可独立操作。这种设计能使整车长度增加、车体空间增大。四轴八轮的设计，能大幅度提高整车承载能力。两个小车通过可拆卸的铰轴连接，安装时可拆卸中间铰轴，单独进人桥梁人孔安装。检查车任何一端都能进行前后双向操作，也可将一端改为拖车，进行材料运输。车体的尺寸一般为：单车长 1.8 米宽 0.5 米高 0.9 米，双车长度为 3.6 米左右，高度和宽度不变。检查车面板采用船舱式，节省高度空间，座椅倾斜，人在操作时仰卧一定角度，使腿部空间增加，提高了乘坐的舒适性。在驱动方式上，检查车采用电机和链条传动，电机安装在车架上部，使车体底盘降低，加上船舱式车体设计，完全利用了下部空间，使整车高度降低。在操作方式上，检查车选择直流永磁无刷电机，可由驱动器进行无极变速。采用摩托手柄式操作方式，旋转手柄即可控制行车速度，可实现零速停车。较老式的单一速度模式，提高了停车安全性能和刹车震动冲击。在制动方式上，检查车前驱采用碟刹制动，通过手柄处的手刹控制。当手刹制动时，手刹上的控制开关同时切断控制回路电源，使后驱的电机断电，电机上的电磁制动器制动。两项措施使制动更安全，操作更便捷。为便于施工，检查车还设置了前后大灯照明，有利于在光线较暗的桥梁内部通行。设置了声光报警器，前后防撞碰头，增强了安全性能。随着我国桥梁事业的不断发展，桥梁检查维护小车必将大范围的应用。检查车正朝着美观、使用、轻便、安全的方向发展。将桥梁检查车跟已经形成产业规模的电瓶车行业相结合，大量采用市场已有的标准件，具有方便采购，成本降低的优点。