自动驾驶仿真测试场景集要求 TCMAX21002-2020.pdf

《自动驾驶仿真测试场景集要求》讲解了自动驾驶汽车在虚拟环境中进行安全性和性能验证的标准化测试场景规范。该文件描述了构建和使用仿真测试场景集的方法，为确保自动驾驶系统在各种交通状况下的可靠性提供了指导。文档阐述了测试场景的基本框架，包括城市道路、高速公路、乡村道路等不同环境下的具体测试条件。对于每个测试场景，文件规定了天气情况、光照条件、交通流量以及可能出现的障碍物类型等关键要素。此外，还介绍了测试场景的创建原则，如基于实际交通事故数据或特定功能需求设计，并且对测试场景的参数化和可变性进行了说明，以适应不同等级自动驾驶系统的评估需求。为了保证测试结果的有效性，文件定义了一系列评价指标，涵盖安全性、舒适性和效率等方面。同时，针对测试过程中的数据记录与分析提出了要求，强调了数据的真实性和完整性对于改进自动驾驶技术的重要性。

《自动驾驶仿真测试场景集要求》适用于从事自动驾驶技术研发的企业、科研机构和高等院校。它为这些单位提供了详细的仿真测试场景构建指南，有助于提高自动驾驶系统开发过程中的测试效率和准确性。该标准特别适合那些专注于高级辅助驾驶系统（ADAS）及全自动驾驶解决方案的团队，能够帮助他们根据规范化的场景设置进行全面而深入的技术验证。此外，监管部门也可参考此文件来制定相关政策法规，确保自动驾驶技术的安全可靠发展。