井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨.docx

《井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨》讲解了井下电动铲运机在矿山作业中的优势和发展现状。文章指出，井下电动铲运机相比柴油铲运机具有无废气污染、噪声小、工作温度低、维修量小、生产费用低及作业效率高等优点，因此被广泛应用于井下矿山企业。文中重点分析了小型铲运机（m3以下）采用的电动-静液压机械驱动的无级调速方案，并详细对比了两种主要的静液压驱动操作与控制方式：机械伺服控制和电气伺服控制。机械伺服控制以手动伺服变量泵和马达为基础，通过多连杆或推拉软轴传递操作运动，虽然容易选型但存在布置复杂、易出现运动死点以及紧急制动时可能出现制动力矩过大等问题。电气伺服控制则利用电控变量泵和马达，通过改变电磁换向阀电流大小实现无级变速，具备联动紧急制动的优势，然而受限于低压电气元件适应性问题未能取得理想效果。为解决这两种方式的不足，山东金岭铁矿设计了一套机、电、液一体化的液压伺服控制系统，该系统以液压油为工作介质，全封闭工作油路不怕潮湿且抗冲击耐震动，同时实现了静液压驱动系统与制动系统的联动。

《井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨》适用于从事井下矿山开采、工程机械研发及应用领域的技术人员。尤其对于那些关注提升设备操纵性、安全性和可靠性的专业人员，本文提供了重要的参考信息。此外，它还适合对静液压驱动系统有兴趣的研究人员以及希望改进现有铲运机操作与控制方式的企业工程师。通过阅读本文，相关人员可以深入了解不同控制方式的特点及其适用场景，从而为选择或改进井下电动铲运机的静液压驱动系统提供理论依据和技术支持。