《履带起重机行走跑偏故障的原因分析与维修》讲解了履带起重机在工地上出现的行走跑偏这一常见故障，重点在于前进时向右跑偏而倒退时不跑偏的现象。文章剖析了该类起重机的行走系统结构，指出其由机械部分和液压驱动部分构成。机械部分包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮及履带，主要检查两条履带是否平行以及各轮中心线是否重合；液压部分涵盖马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件。文中按照故障率从高到低对这些元件进行了逐一排查，通过实际操作测试如调换管路连接、改变操纵手柄出油口、测量压力差等方式验证每个元件的状态。最终确定故障是由于制动阀内节流口被杂物堵塞，导致大油门时通油不畅，造成前进时向右跑偏且跑偏程度随油门增大而加重的问题。整个过程体现了先易后难、由表及里的诊断思路，为类似问题提供了详细的解决方法。
《履带起重机行走跑偏故障的原因分析与维修》适用于履带起重机的操作人员、维修工程师和技术支持团队。特别是那些在建筑工地或矿山等复杂环境中工作的专业人员，他们经常面临设备故障但缺乏精确测量工具的情况。这份文档有助于提高相关人员对履带起重机行走系统及其液压系统的理解，帮助他们在遇到行走跑偏故障时能够有条不紊地进行故障排查，从而快速准确地定位并解决问题，确保施工进度不受影响。
