《PLC程序现场调试》讲解了PLC程序在工业现场完成安装连接后的最终调试过程。现场调试旨在确保设备可以顺利交付用户使用或进入试运行阶段，为此需要组织好参与调试的人员，并按照详细的调试大纲逐步进行。调试初期，设备可不运转甚至不带电，随着进程逐步加电、开机、加载至额定条件运转。具体步骤包括查接线和核对地址，确保每个连接点正确无误，既可以通过不带电方式检查线路，也可以通过带电信号验证控制系统动作是否符合设计目的；检查模拟量输入输出模块的工作状态与精度，确保其正常运作；测试指示灯以确认其物理状态完好及逻辑关系正确，为后续调试提供参考；手动控制逻辑关系调试，确保每个手动控制的输出点及其对应动作能正确实现；半自动工作调试，逐步推进直至完成整个控制周期，解决出现的问题；自动工作调试，在半自动基础上进一步确保系统连续工作的准确性；模拟量和脉冲量控制参数调试，选择最优参数并耐心调整，尤其是PID参数可能需要自整定获得；最后进行异常条件检查，确保系统能在异常情况或非法操作下停机保护或报警提示。
《PLC程序现场调试》适用于工业自动化领域中涉及PLC编程和控制系统集成的企业或项目团队。无论是从事制造业、能源行业还是物流等领域的工程师和技术人员，只要涉及到PLC控制系统的安装与调试，都能从中受益。该文档详细描述了从初步检查到最终参数优化的完整调试流程，帮助相关人员规范操作，提高调试效率，减少故障发生率，确保控制系统稳定可靠地投入运行。
