自动驾驶地图特征定位数据技术规范DB11T1880-2021.pdf

《自动驾驶地图特征定位数据技术规范》讲解了北京市地方标准对自动驾驶地图特征定位数据的基本要求、技术要求以及分类与表达。该文件旨在规范自动驾驶地图中用于车辆定位的特征数据，确保其在时空参考系中的准确性、密度、实时性和完整性。文件详细规定了特征定位数据的采集范围和应用流程，强调了数据的精度要求，包括绝对精度和相对精度，并明确了不同类型的特征定位数据，如视觉自然特征、视觉语义特征和点云自然特征的表达方式。文件还特别关注了安全性要求，以确保自动驾驶系统在使用这些数据时能够安全可靠地运行。此外，文件引用了多个国家标准和技术规范，为特征定位数据的生产与应用提供了具体的技术指导，确保其符合相关法律法规和行业标准。

《自动驾驶地图特征定位数据技术规范》适用于自动驾驶地图特征定位数据的生产和应用领域，尤其是涉及智能网联汽车、自动驾驶技术研发和应用的企业和机构。该标准不仅为地图供应商、传感器制造商、算法开发商等提供了明确的技术依据，也为政府监管部门和第三方评测机构提供了统一的评估标准。通过对时空参考系、数据采集范围、应用流程等方面的详细规定，该标准有助于提升自动驾驶系统的定位精度和可靠性，推动智能交通系统的发展，保障公共交通安全。