《多回转阀门执行器的设计与动力学研究》讲解了为解决多回转阀门执行器在手动和电动操作切换过程中存在的复杂性问题，以及因采用蜗轮蜗杆传动导致的结构笨重、效率低下和输出不稳定等缺陷而进行的研究。文章阐述了对现存执行器结构对比分析后，设计出由直齿轮、锥齿轮及行星齿轮构成的新型减速机构，该结构不仅紧凑而且提高了传动效率。通过在锥齿轮上添加双向逆止机构，实现了电机正向输入时扭矩和动力的双向传递，在手动输入时则完全锁死电机，从而实现两种操作模式间的任意切换。此外，对于手动输入装置采用了蜗轮蜗杆传动，并利用其机械自锁性能防止误操作。文中还介绍了基于CATIA软件建立多回转阀门执行器三维实体模型的过程，进行了装配与干涉检验，并导入ADAMS软件构建虚拟样机模型，以此为基础开展了运动学和动力学仿真分析，验证了传动比的正确性和关键部件动态变化情况，确保了设计合理性。最后通过实验对比物理样机与仿真模型的机械效率，证明了所建模型的有效性和准确性，为后续研究提供了可靠的实验数据。
《多回转阀门执行器的设计与动力学研究》适用于从事机械设计及理论领域研究的专业人员，尤其是关注于阀门执行器设计优化与动力学性能提升的研究者和技术人员。对于参与阀门制造行业，特别是涉及多回转阀门执行器研发、生产和维护的企业工程师来说，本文提供的设计理念和技术方法具有重要参考价值。同时，本研究也为高校和科研机构中致力于提高机械设备效率、稳定性的学者们提供了新的思路和方向。
