自动驾驶仿真测试场景集要求TCMAX 21002-2020.pdf

《自动驾驶仿真测试场景集要求》讲解了自动驾驶车辆仿真测试的核心规范与实施准则。本标准定义了一系列术语和测试场景类型，旨在为自动化程度达到或超过3级的M1类城市环境中运行的自动驾驶汽车提供仿真测试指南。文中首先对适用范围进行了明确规定，强调此标准适用于高自动化级别的自动驾驶车辆，并且涵盖了从测试场景的基本描述、具体参数设定到数字化格式转换等全过程的技术要求。此外，文件还深入阐述了不同类型的交通情景（如场景、功能场景、逻辑场景及具体场景）以及关键术语，如本车道、目标车道、相邻车道等，帮助读者全面理解复杂的路况环境在模拟系统中的表示方法。同时，《自动驾驶仿真测试场景集要求》详细规定了各类测试场景的构建要素及其评价机制，为确保这些虚拟场景的有效性和可靠性提供了技术支撑。

《自动驾驶仿真测试场景集要求》适用于3级及以上自动化水平的M1类城市道路上运行的自动驾驶车辆的研发机构和运营单位。该标准主要面向从事高级辅助驾驶系统及全自动驾驶技术研发的企业、测试平台提供商、政府监管部门和其他相关方，为它们提供了统一且规范的技术参考体系，有助于推动智能汽车产业健康稳定发展。同时，其他希望了解自动驾驶仿真实践的各界人士也能够通过这份文件增进对这一前沿领域的认知和技术掌握。