基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容TCSAE 158-2020.pdf

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》讲解了基于协同智能运输系统实现L4、L5级别高级自动驾驶的技术标准和规范。文件详细规定了该级别的自动驾系统架构与组成，明确了从协同感知、无信号交叉口通行策略，到高精度地图动态更新、自主泊车等一系列典型应用场景的具体实现方式，并深入阐述了基于这些场景下的自动驾驶技术要求。文档指出，在复杂的道路环境中，为确保自动驾驶安全高效地进行，车辆需要借助路边基础设施完成感知任务如异常驾驶行为识别等，以实现全面的行驶信息获取。此外，《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》强调了高等级自动驾驶中的车路信息交换标准，特别是消息层框架下对于基本交流需求和技术要求的规定。消息层面涉及的内容包括但不限于数据类型、格式和交互协议，以支持高效的车辆-基础设施通讯，并保障在各种交通状况中都能够维持稳定可靠的自动化运作环境。此文件通过附录提供了实际案例，帮助开发者理解车路之间复杂的数据交换过程以及智能控制单元部署的实践示例，旨在促进自动驾驶技术的发展与普及。

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》适用于汽车制造商及科技企业开发基于车联网通信技术的L4/L5级无人驾驶车辆项目工程师和技术研究人员，特别适合关注智能化网联化交通解决方案的企业。这份文档还针对那些计划实施先进辅助驾驶或完全自动驾驶系统的公司，为他们提供一套详细的参考指南用于指导系统的设计与构建。标准同样对参与制定政策法规的政府机构有着重要意义，可以帮助其了解当前自动驾驶技术水平及其所面临挑战，进而推动更为科学合理的监管框架建设。