自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第3部分：转向系统TCSAE 284.3-2022.pdf

《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第3部分：转向系统》讲解了面向3级及4级自动驾驶乘用车前轮线控转向系统的设计、要求以及测试细节。该标准涵盖了一般要求、功能和接口规定，并对转向系统的性能指标，尤其是基础性能和切换性能进行了详细说明。在一般要求中，阐述了自动驾驶乘用车转向系统的总体框架与基本结构。随后的章节详细描述了转向系统必须满足的各项功能，比如接收来自自动驾驶控制器或驾驶员发出的操作指令后能够准确改变或保持车辆行驶方向；并指明了各个组件之间的接口规范以保证不同模块间的兼容性。针对系统核心性能部分，则进一步细分出包括最高设计运行速度、转向角度误差等多方面考量指标来评估转向系统的表现。此外，该标准还提出了明确的实验步骤和技术手段用于验证系统符合规定的各项性能指标，涵盖了从准备工作到最后结果分析的完整流程。

《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第3部分：转向系统》适用于从事自动驾驶技术研究与开发的企业、科研机构和个人，尤其是专注于3级和4级自动驾驶的乘用车设计者和制造商。此文件为这些从业者提供了一份详尽的指南，有助于他们在产品研发过程中依据具体标准对线控转向系统的各项性能进行优化和调整，从而提高车辆的安全性和用户体验度。同时，本标准对于监管机构同样具有参考价值，能作为制定相关政策时的技术依据，确保市场上相关产品的质量与安全水平。