自主代客泊车 地图与定位技术要求TCSAE 261-2022.pdf

《自主代客泊车 地图与定位技术要求》讲解了自主代客泊车系统在不同情境下对地图和定位的要求，确保该类车辆能在特定环境中可靠、精确地运行。此标准涵盖了一系列的技术规范以满足自主代客泊车所需的功能，明确了总体要求，具体分为精度要求、时间基准、以及详细技术要求如地图要求、定位要求等，同时还对各种支持技术进行了规定，比如视觉SLAM定位，超宽带定位(UWB)，可见光通信定位和激光定位。附录部分提供了场端定位性能监测的要求，视觉SLAM定位的具体参数定义与评估方法，超宽带定位系统的接口协议、构成及其功能性能评测，可见光通信编码规则及使用条件，激光定位在车场两方面的应用，和航迹推算定位等补充信息。这些规定旨在为市场提供一种自由选择的标准化指导文件，促进自动驾驶及相关智能网联技术的安全可靠推进。

《自主代客泊车 地图与定位技术要求》适用于汽车制造商，尤其是专注于研究和发展自动化和智能化泊车系统的整车生产企业；此外，它也适合作为研发机构与高校等学术组织，在进行相关领域技术创新、实验及教学过程中的一种参考资料。这份文档同样适合那些参与自动驾驶汽车产业链的服务商，例如高精度地图服务提供商，硬件设备生产商，软件开发者，包括但不限于传感器开发商，以及其他致力于提高停车场基础设施兼容性的企业或个人研究者使用。本标准还特别关注于保障车辆安全稳定行驶的地图与定位解决方案，并服务于智能交通管理等领域，推动产业向更高水平迈进。