自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统TCSAE 284.1-2022.pdf

《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统》讲解了用于指导3级和4级自动驾驶乘用车线控驱动系统开发与测试的全面框架。这份文档规定了该系统的各类要求，不仅涵盖了基本的一般性架构设计和组件交互准则，如功能要求、接口要求等细节层面的规定，并进一步深入阐述性能要求的具体方面。具体而言，起步阶段需满足响应性和平稳性标准，加速时有明确定义的速度增加模式与时间限制，对于动态输入信号下的反应则包括阶跃激励和正弦激励下的行为规范。另外还包括对换挡过程时间限制的精确设定，这些性能方面的界定确保自动驾驶车辆在行驶过程中的动力传递更加智能可靠。 针对每个环节的要求，《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统》描述了细致且可操作性强的实验流程，以验证上述提及的各项指标是否达标。它从试验准备开始详细说明所需设备状态和环境条件；接着列出了各项试验的具体内容及其实施步骤，确保每一次测试都在相同的起跑线上进行；并给出了一套严谨的数据处理方式，确保测试结果的准确性，以便评估系统表现是否符合预期，最后提供的附录展示了示例性的数据记录表格，帮助使用者按照标准化方式进行数据采集与记录。

《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统》适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控驱动系统的设计、研发以及质量保证工程师团队。这一团体标准不仅面向从事高级别自动辅助驾驶或完全自动驾驶车辆开发的企业和个人提供技术指导，还适用于关注汽车行业智能化变革的相关机构。无论是汽车制造商还是零部件供应商，都能从中获取制定自身技术和产品规格所需的权威依据，在确保技术创新同时兼顾安全性和可靠性，从而促进自动驾驶产业健康发展。