公路路线座标正反算(5800计算器).doc
公路路线座标正反算（积分公式）通用程序
公路路线座标正反算
由于现在计算机普及，计算机功能日益强大，宜采用较简单的积分公式，便于计算机处理。
单线元通用积分公式如下
M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;
x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;
y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;
a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L
Rs:缓和曲线起点半径
Re:缓和曲线止点半径
Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负）
Ta:缓和曲线起点的真北方位角
Ls:不完整缓和曲线长度。
此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs NE”:“2.NE=>SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-SUB0”↙
Lbl 0:Q=1 => Goto1:Q=2 => Goto2:↙
Lbl 1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N◢:“E=”:E◢:“F=”:F→DMS◢: Goto3↙
Lbl 2: “N=”:?B: “E=”:?C:B→N: C→E:Prog“QXJS-SUB2”: “S=”:S◢: “Z=”:Z◢: Goto4↙
Lbl 3：I＝Pol（N－Z［1］,E－Z［2］）：J＜0＝＞J＝J+360：“DIST＝”：I◢:
“FW＝”：J→DMS◢
Goto4↙
（Z［1］为测站点X坐标，Z［2］为测站点Y坐标）
QXJS-SUB0 数据库子程序
Goto1↙ 同时保存多个曲线时的指针
Lbl 1
IF S<***（线元终点里程）:Then***→A（线元起点方位角）:***→O（线元起点里程）:***→U（线元起点X）:***→V（线元起点Y）:***→P（线元起点曲率半径）:***→R（线元终点曲率半径）: ***→L（线元起点至终点长度）: Return:IfEnd↙
IF S<***:Then***→A:***→O:***→U:***→V:***→P:***→R: ***→L: Return:IfEnd↙
………………………..为了便于解读，每增加一个线元增加一行语句，每增加一条曲线增加一个Lbl，每增加一个工程增加一个文件。
QXJS-SUB1 正算子程序
0.5（1R-1P）L→D:S-O→X↙
U+∫(cos(A+(XP+DX2)180π,0,X)→N↙
V+∫(sin(A+(XP+DX2)180π,0,X)→E↙
A+(XP+DX2)180π→F↙
N+Zcos(F+90) →N:E+Zsin(F+90) →E
QXJS-SUB2 反算子程序
Lbl 1:0→Z：1→Q：Prog“QXJS-SUB0”: Prog“QXJS-SUB1”↙
Pol(N-B+10^(-46), E-C+10^(-46)):Isin(F-90-J) →W:S+W→S↙
Abs(W)>0.0001 => Goto1↙
Lbl 2: 0→Z：Prog“QXJS-SUB1”:(C-E) sin(F+90) →Z
三、使用说明
1、规定
(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当曲线半径在左时，P、R取负值，当曲线半径在右时，P、R取正值，当曲线半径为无穷大（即直线）时，P、R以10的45次代替。
(2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z取负值；当位于中线中线右
侧时，Z取正值。
(3) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于圆
弧的半径。
(5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次方代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
(6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的
值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等
于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的
