服务机器人 电气安全要求及测试方法GBT40013-2021.pdf

《服务机器人 电气安全要求及测试方法GBT40013-2021》讲解了服务机器人的电气安全技术规范与相应的测试手段。该标准详细探讨了服务机器人在正常工作条件下，包括但不限于可能故障条件以及外部影响等情境下的电气安全性问题，并强调了对使用人员及维修人员的安全保障措施。它不仅考虑温度、海拔、污染等级等多个外在因素，同时也关注制造误差、搬运冲击造成的内部变化对机器人安全性能的影响。对于电引起疼痛或伤害的机理阐述深入，分析了两个及以上电气接触点之间电流通过人体所带来的不同影响；关于电引起着火的部分，则解释了从电能转化为热能使可燃物燃烧的过程。此外，在涉及到高温引发的灼伤方面，文件结合实际应用场景，如外壳高温下可能出现的变形融化等情况做了具体的安全考量。标准明确了适用范围涵盖个人家用服务机器人和公共服务机器人，并为特种机器人的应用提供了参考。同时指出如果存在特定产品的电气安全标准时，则优先遵循专用的产品电气安全标准。还引用了一系列相关且必要的规范性文档作为技术支撑。

《服务机器人 电气安全要求及测试方法GBT40013-2021》适用于涉及服务机器人设计开发、生产制造、销售运营以及后续维修等环节的企业和个人。这不仅涵盖了面向普通消费者的个人家用服务机器人制造商和服务提供商，也包含公共场所中用于辅助工作的公共类服务机器人从业者。本文件提供的指导原则能够帮助相关企业和机构确保产品在整个生命周期中的电气安全性符合国家规定的技术指标。它对于促进服务机器人行业的健康稳定发展，保障消费者权益和生命财产安全有着重要意义。