包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020.pdf

《包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020》讲解了针对用于包装作业环境下的关节型搬运机器人的相关通用技术条件。该标准详细规定了关节型搬运机器人在设计生产与应用环节需要遵循的各项要求，确保这类机器人能稳定可靠地服务于自动化包装流程。它阐述了在机械结构上需要确保的关键性能参数范围，如负载能力，运行精度，以及操作速度等指标以保障其适应各种不同规模和类型的货物装卸任务需求；对于电气控制系统的描述中涉及了对控制系统硬件配置要求及其软件算法功能设定方面的准则来保证整个系统动作的协调性和可控性；同时强调安全防护措施方面的重要内容，不仅限于急停装置，防撞保护机制，还延伸到电磁兼容性和环境适应性的考量。这使得此类机器人可在存在干扰源复杂的工作场景或者不同温湿度区间保持稳定工作状态。

《包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020》适用于工业制造领域内从事自动包装作业的企业及单位，特别是汽车制造业、电子电器产业、物流仓储服务业中涉及到大规模物料或产品处理加工车间以及自动化生产线的设计建设部门，这些地方常常使用关节型搬运机器人提高作业效率和准确性，降低人力成本并增强生产能力。本标准为他们选择采购适用设备提供了依据和技术指导，也便于机器人制造商明确产品研发方向和市场定位。