工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求CRIA 0003.1-2016.pdf

《工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求》讲解了额定电压AC 600V及以下用于工业机器人的特殊电缆要求，旨在提供适用于交流标称电压不超过600V场景下使用的工业机器人专用电缆的全面指导。此标准界定了该类型电缆的基本特性和技术参数，涵盖定义、规范引用文件、适用条件与试验要求等核心内容。文件明确了两种主要用途的电缆：一种是用于机器人手臂运动的弯扭布线护套电缆，另一种是安装于拖链系统内部、承受反复机械应力的拖链布线用护套电缆，并解释了它们的工作原理、结构设计特点以及与系统的电压匹配规则。此外，本部分针对额定600V及以下电线和电缆提供了定义，详述如何计算U0和U这两个电压值以确定适当的电缆使用条件。对于保障电缆质量，文中规定了一套严谨的产品评估流程，包含型式试验（每一年进行一次）与抽样试验两种主要的测试方法，以确保所选用的材料和设计始终符合安全与性能标准。同时，为了便于理解与应用，标准列出了多个有关电缆材料特性的关键实验步骤和技术依据。

《工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求》适用于电气工程技术人员、制造商及相关从业人员，在工业机器人系统的设计、制造、集成及维护阶段作为指导手册或参考文件，确保电缆的选择能满足其工作环境中严格的机械运动和电气性能需求。特别是在那些需要高频次、多方向物理活动并且可能面临极端环境因素影响下的自动化生产线中更为重要。这一标准为提高工业机器人领域的设备稳定性、延长设备使用寿命起到了至关重要的作用。它为参与机器人电缆生产的企业设立了一个明确的产品质量和技术规格框架，同时也为终端用户提供了一份可靠的技术选择指南，促进了我国机器人产业标准化进程的发展。