面向人机协作的工业机器人设计规范GBT39402-2020.pdf

《面向人机协作的工业机器人设计规范GBT39402-2020》讲解了针对工业机器人在人机协作中的安全性和可靠性设计标准与指导原则。文档明确了设计的基本要求和框架，强调必须满足人体工程学的要求，并规定了机械装置和控制系统的技术特性及检验程序。对工业机器人的操作界面进行详细描述，确保人机交互界面的安全、简洁、易用性。解释了风险评估与降低的方法，包括从初期设计直到最终验证过程中的所有环节。该标准提供了物理隔离措施的设计建议，以及非接触式防护方法的选择和应用。涵盖了工业机器人在人机互动过程中所涉及的安全监控功能开发准则，包括急停功能设计等具体要求。规范还讨论了协作机器人在作业环境下的动态防护机制，并介绍了软件方面的安全措施。为实现人机协作模式中任务共享，文中制定了协作机器人的运动路径优化方案及相关指令规则。同时阐述了一些特定类型的协作设备如搬运机械手或移动服务平台等的设计考虑。文档特别重视保护劳动者健康并预防潜在危害事件的发生，提出了符合人体机能特性的设计理念，例如避免尖角结构以减少工伤事故发生的可能性。对于维护人员而言，本规范给出便于检修和故障排除的具体条款。最后文件列出了不同型号工业机器人需达到的一般性质量指标，为制造商提供了一个全面的设计和技术依据。

《面向人机协作的工业机器人设计规范GBT39402-2020》适用于工业生产领域尤其是引入自动化生产线和智能化装备的企业。主要涉及使用工业机器人开展协作工作的制造业场所及其技术研发中心。包括汽车制造、电子产品装配流水线、制药企业内的包装环节以及其他任何涉及到人类工人直接或间接参与机器人工作任务的行业。这份指南是设计者在构思新的或者改进现有的具有人际交互能力机器人系统的宝贵资源，也为这些机器人的安装调试工程师以及操作培训师提供了重要参考文献，保证相关产品的性能不仅限于提高生产效率，而且保障工作人员的安全健康权益。