停车服务移动机器人通用技术条件GBT39478-2020.pdf

《停车服务移动机器人通用技术条件》讲解了停车服务移动机器人的分类、具体的技术指标和安全规范。该标准涵盖停车机器人的定义和术语，将机器人分为梳齿型、载车板型、夹举轮胎型等三大类别，并详细说明了各类型的特性与功能实现方式。文档对使用性能提出了明确要求，包括根据汽车尺寸确定的设计载荷、确保机器人能顺利完成前进、后退、横移、转弯以及自旋等功能以适应不同的存取操作需求。同时，文件也设定了严格的导航精度和定位精度指标，确保停车机器人在工作环境中保持高可靠性和准确性。此外，通用安全条款则保障了操作过程中的安全性，并规定了停车机器人的运行环境要求、必要的测试方法及检查规程，还包括包装运输过程中需要遵循的标准，以此确保机器人在全生命周期内的质量和稳定性。

《停车服务移动机器人通用技术条件》适用于各类设计生产、销售、使用停车服务移动机器人的企业及相关行业领域。本标准为研发制造企业提供清晰的指导框架，有助于保证产品质量和服务水平；对于终端用户，此标准提供了选择合适类型和规格产品所需的参考，保障日常使用的便捷与安全。它同样为政府监管机关制定相关政策提供科学依据，维护公共设施的安全稳定。该国家标准尤其对涉及自动化工厂、智慧城市建设项目中停车场设备集成的企业具有重要的指导意义，确保其采用的移动机器人满足最新行业规范。