智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求TCDAIA 0004.pdf

《智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求》讲解了成都市对于智能网联汽车（ICV）开放道路测试的全面技术要求。该标准规定了L3级别及以上自动驾驶车辆在开放道路上的能力评估方法，包括感知识别能力、决策能力、执行能力和协同控制功能。文件强调了目标物识别准确率、动态信息获取以及自车定位精度的重要性，对测试车辆的这些关键性能进行了详细的规范。对于感知识别能力，要求测试车辆能够在特定条件下实现高精度的目标识别，并且具备准确跟踪动态物体位置和速度变化的能力。在决策能力方面，文档设定了交通法规遵守和应急处置及人工介入等评判标准，以确保系统在各种复杂环境下的可靠运行。执行能力部分，则关注于紧急刹车制动能力、车道保持能力和速度控制精度，保证车辆行驶安全稳定。最后，在云控平台协同和车路协同能力建议上提出了具体方案，这不仅涵盖了测试流程还明确了合格判定准则，确保智能网联汽车的安全性和稳定性符合预期设定。

《智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求》适用于指导和规范成都及其他有意采用相似标准的城市开展智能网联汽车特别是L3级以上高级辅助驾驶和全自动驾驶车辆的开放道路测试活动。其主要内容可用于制定相关法律法规、行业指南和技术规范；支持政府管理部门监督与管理智能网联汽车研发试验过程中的安全措施落实情况；为参与研究开发的企事业单位提供技术参考和支持，帮助他们优化产品设计和服务方案，保障测试过程中参与者及相关公共利益的最大化；也可作为培训材料用于提高从业人员的专业素养和技术水平。该文件为智能网联汽车行业的发展奠定了坚实基础，促进技术创新并推动产业进步。