智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求TCDAIA 0002.pdf

《智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求》讲解了智能网联汽车在特定条件下的性能测试和技术评估的具体流程、标准和方法。文件中规定了一系列严格的测试内容，旨在对自动驾驶系统的多个核心方面进行全面的验证。包括交通标志与标线识别响应测试、交通信号灯的感知处理能力考核、对行驶中车辆状态的判断以及障碍物的识别反应，确保系统能够准确理解和应对复杂的交通环境变化。此外文档涵盖了行人及非机动车互动模拟试验、跟车行驶场景重现和靠路边安全停车检测等多个实用工况。该文档也深入讨论了紧急情况处理策略如自动紧急制动机制有效性检验及其对人工接管请求合理性的评判原则，并且探讨不同道路状况下车联网通信的表现。对于较为复杂的动态情景，例如超车并线行驶规范、交叉口通行秩序、环形路口交通组织等复杂路况进行了详细的规则说明。最后部分针对一些具体设施和环境条件下（如坡道行驶稳定性测试，编队行进协作效率考量，弯道路段通过能力考察等）的车辆行为进行分析，并为每个项目确立相应指标体系用于衡量测试成绩。所有测试项均附带操作规程指导以保证测试的一致性和可比性，同时提供了统一的评分办法来帮助评定结果等级。

《智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求》适用于智能网联汽车产业中参与研发设计、生产制造的企业及机构，尤其关注于自动驾驶解决方案和服务提供商；同时也适合城市交通管理部门用来制定相关政策法规，促进新技术推广应用和标准化建设进程。此外还能够作为高等院校、科研单位相关学科研究的重要参考依据，在教学活动或实验项目开展期间使用。文件不仅服务于成都市内各测试场地的实际操作需求，其他地方也可借鉴其经验优化本地类似设施的技术参数和服务水平。它覆盖了所有配备有自动驾驶能力M类载客汽车与N类载货汽车车型，为其提供一个综合性的技术指导框架。