智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式TCSAE 268-2022.pdf

《智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式》讲解了自动驾驶汽车路侧传感器在云端进行数据传输时应遵循的框架与规范。标准描述了路侧传感器数据从采集到传输的一系列组织原则，旨在提升智能交通体系中车辆与环境互动的安全性和精确性。标准明确了适用于这一领域中的关键术语及定义，并通过列举典型路侧传感器示例加深理解。文档中还涵盖了传感器数据具体如何组织和表述的规定，在第4章至第5章特别强调了对不同场景下交换需求和技术实现方式的要求，如消息结构和数据表的设计思路等。这些规定是基于最新的国际和国内技术发展情况而设立，不仅保证了自动驾驶系统的实时数据更新与交互的有效性，同时也为未来的改进留有充足空间，确保技术方案能适应行业发展变化。

《智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式》适用于所有涉及智能网联汽车和自动驾驶系统的研究、设计与应用人员或机构。它覆盖广泛的产业范畴，包括但不限于整车制造商、零部件供应商、通信运营商、科技公司、政府部门及其他关注交通安全与高效运输的社会组织。无论是专注于传感器研发、云计算解决方案或是地图制作领域的专家们，都能在此规范中找到指导方针；同时，也为致力于推动中国乃至全球智能出行生态系统建设的相关方提供了一个重要参考资料。本标准还特别关注到各参与单位之间数据共享和合作的需求，促进不同平台间的兼容性与互联互通。