架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术规范QGDW 12224-2022.pdf

《架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术规范》讲解了针对我国国情以及架空输电线路维护的实际情况，制定了关于驻塔机器人在电力传输领域进行巡视检测工作的详细规则。本文件定义了包括外观与材质、基本参数等在内的基础要求，并且对于驻塔机器人的功能提出了明确的规定。规定内容涉及环境适应性能，如对各种气候条件下的耐受性、防污秽能力、防雨及除冰除雪功能等。还涵盖了机械结构强度方面的考量以保证在恶劣条件下能够稳定运行；同时也指出了电气绝缘和过电压防护的重要性。此外文档也强调巡检系统的数据获取方式必须高效准确，在数据采集上要覆盖视频图像记录、传感器信号收集等内容并且具备良好的分析处理能力。为确保安全性，文件中也提到了有关电磁兼容性的标准。针对控制部分，不仅明确了远程控制的要求还包括自动定位与路径规划的技术要求。

《架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术规范》适用于从事架空输电线路巡检机器人设计研发的企业，以及相关的制造工厂。同样也适用于各电力公司下属运维部门或者是承担电网检修任务的专业单位。它为这类人员提供了从技术层面到实际应用中的具体操作指南和安全规范指引，旨在保障工作人员生命财产安全的同时提升巡检质量和效率。