基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范TCITSA 03-2020.pdf

《基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范》讲解了如何通过车辆轨迹数据对自然驾驶环境下的驾驶人行为进行安全评价的全过程及方法。文中涵盖了从规范的基本内容到技术要求、评价指标体系的具体构成。此规范阐述了在自然驾驶环境下使用如北斗导航系统或GPS等全球导航卫星系统的设备所采集的车辆轨迹数据作为研究对象，并明确了对这种数据的具体数据字段和数据质量方面的要求。比如，在自然驾驶条件下采集的数据应包含采集时间、经度、纬度、速度、纵向加速度、方向角等关键信息。它设定了关于数据的质量控制标准，例如采集频率须为1Hz及以上，异常数据占比不得超过总量5%等一系列具体规定。针对超出正常行车范围的速度或加速度等特殊情况下的数据应剔除不用以保证数据的有效性和准确性。对于某些特定条件的连续异常缺失不超过2秒的数据提出了修补后使用的方案。文章建立了用于评价驾驶行为安全性的指标体系共包括四大类、23项具体的评价指标。

《基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范》适用于所有具备GNSS设备（例如行车导航定位设备、车载OBD设备、移动终端或可穿戴设备等）的汽车及其驾驶人的自然驾驶状态下安全性评价领域。这些驾驶人通常会在不特意受到监管的情况下按常规行驶方式驾驶车辆，而该标准能够帮助各类汽车制造商、交通管理部门、科研单位和个人驾驶员等相关主体分析车辆行驶过程中的安全性，提供客观的依据来优化驾驶行为管理机制，有助于提高公共道路上的安全行驶程度，促进智能交通发展并为后续交通事故分析奠定基础。