植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范NYT3213-2023.pdf

2023?12?22发布2024?05?01实施植保无人驾驶航空器质量评价技术规范91中华人民共和国农业行业标准备案号：XXXX-XXXX65.060.40CCS B32132023Technical specification of quality evaluation for crop protection UAS中华人民共和国农业农村部发 布NY/T?32132018N Y/T 前言本文件按照G B/T 标准化工作导则第部分:标准化文件的结构和起草规则 的规定起草.本文件代替NY/T 植保无人飞机质量评价技术规范.与NY/T 相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)更改了型号编制规则(见第章,年版的第章);b)更改了主要技术参数核测表(见表,年版的表);c)更改了主要仪器设备测量范围和准确度要求(见表,年版的表);d)增加了防水性能要求及其检测方法(见 、);e)更改了药液箱要求(见 ,年版的 );f)删除了手动控制模式飞行性能要求及其检测方法(见 年版的表、);g)更改了自动控制模式飞行精度要求(见 ,年版的表);h)更改了续航能力要求(见 ,年版的表)i)更改了防滴性能要求(见 ,年版的表);j)更改了喷雾性能的喷雾量分布均匀性变异系数要求(见 ,年版的表);k)增加了喷雾自适应控制功能要求及试验方法(见 、);l)增加了断点续喷功能要求及其检测方法(见 、);m)增加了仿地飞行功能要求及其检测方法(见 、);n)删除了最大起飞重量限制要求及其检测方法(见 年版的 、);o)更改了避障功能要求及其检测方法(见 、,年版的 、);p)增加了锂电池要求及其检测方法(见 、);q)更改了可靠性要求(见 ,年版的 );r)更改了作业幅宽测试方法(见 ,年版的 );s)更改了地理围栏检测方法(见 ,年版的 );t)更改了电磁兼容性检测方法(见 ,年版的 );u)更改了检验项目及不合格分类(见表,年版的表).请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由农业农村部农业机械化管理司提出.本文件由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会(S A C/T C /S C)归口.本文件起草单位:农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会、华南农业大学、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、中国农业科学院植物保护研究所、广州极飞科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、南京南机智农农机科技研究院有限公司、苏州极目机器人科技有限公司、安阳全丰航空植保科技股份有限公司、无锡汉和航空技术有限公司.本文件主要起草人:薛新宇、顾伟、杨林、兰玉彬、刘燕、杨学军、袁会珠、孙竹、彭斌、陈海雄、张毅、王新宇、王志国、孙向东、徐阳.本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:年首次发布为NY/T ;本次为第一次修订.N Y/T 植保无人驾驶航空器质量评价技术规范范围本文件规定了植保无人驾驶航空器的型号编制规则、基本要求、质量要求、试验方法和检验规则.本文件适用于植保无人驾驶航空器的质量评定.注:植保无人驾驶航空器也称为植保无人飞机或遥控飞行喷雾机.规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.G B/T 计数抽样检验程序第 部分:小总体声称质量水平的评定程序G B/T 外壳防护等级(I P代码)G B/T 农业机械试验条件测定方法的一般规定G B/T 信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第部分:发射要求G B/T 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则G B 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则G B/T 标牌G B/T 植物保护机械词汇G B/T 民用多旋翼无人机系统试验方法G B/T 无人驾驶航空器系统术语G B/T 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法J B/T 植物保护机械通用试验方法术语和定义G B/T 、G B/T 界定的以及下列术语和定义适用于本文件.飞行控制系统 f l i g h t c o n t r o l s y s t e m对植保无人驾驶航空器的航迹、姿态、速度等飞行参数进行单项或多项控制的系统.地面控制系统g r o u n dc o n t r o l s y s t e m由中央处理器、通讯系统地面端、监测显示终端、遥控器、控制软件等组成,能对接收到的植保无人驾驶航空器的各种参数进行分析处理,并能对植保无人驾驶航空器的航迹进行修改和操控的系统.简称地面站.作业模式a p p l i c a t i o nm o d e植保无人驾驶航空器进行作业所采取的飞行控制