工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 正式版GBT42983.2-2023.pdf

《工业机器人运行维护 第2部分：故障诊断》讲解了适用于各种类型工业机器人在日常运维过程中可能出现故障问题及其诊断方法。标准确立了从理论依据到实际操作的一套科学合理并且可遵循执行的规范指南。具体而言，文档定义了一系列用于表征和评估工业机器人性能及稳定性的关键参数指标，在面对不同类型故障如电气故障、机械故障等时候，给出基于数据监控系统以及历史记录查询等多重手段来进行根源分析的方法路径。该文本同时涵盖对于自动化检测设备的介绍和选择建议，并指出应根据实际需求选用最适宜型号来提高准确性与时效性。另外，还对维护人员的专业素质和技术水平提出了相应要求，旨在确保维修保养工作高效进行且不会引入新风险，为保障我国制造业中工业机器人的正常可靠作业起到了指导性作用。

《工业机器人运行维护 第2部分：故障诊断》适用于从事工业机器人设计、制造、安装调试、运营管理及相关技术服务单位。特别是针对电子工厂、汽车生产行业等广泛应用工业机器人的产业领域。文件作为技术支撑文献帮助相关从业人员掌握正确有效的故障排查思路与技能，也为企业构建完善的机器人运维管理制度提供了依据参考，有利于提升整体运营效率，减少因设备停机造成的经济损失。