《机构原理-机械设计制造及其自动化》讲解了机械原理、机械设计制造及其自动化的基本概念和原理。该文档详细介绍了机构的概念、运动简图的绘制方法、运动副的分类以及机构自由度的计算。具体而言，文档首先定义了机构的基本组成要素，包括构件和运动副，并进一步分类为平面运动副和空间运动副，以及低副和高副。接着，文档阐述了运动链的定义，区分了闭式运动链和开式运动链，并解释了机构的组成条件。此外，文档还详细说明了机构运动简图的绘制步骤，包括分析机构运动、确定视图平面、选定绘图比例尺等。最后，文档讨论了机构自由度的概念及其计算公式，强调了机构具有确定运动的条件。
《机构原理-机械设计制造及其自动化》适用于机械工程专业的学生、工程师和技术人员，尤其是那些从事机械设计、制造和自动化领域的专业人士。该文档不仅提供了理论基础，还通过具体的实例和图表，帮助读者更好地理解和应用这些概念。
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