煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究.pdf

《煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究》讲解了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术的发展与应用现状。该文指出，露天煤矿的智能辅助运输系统已实现矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、卸载、主动避障及智能调度等功能，并取得了良好的应用效果。相比之下，井工煤矿辅助运输智能化仍处于单机智能化发展阶段，尚未形成集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、物资管控等多功能于一体的系统。文章深入剖析了井工煤矿智能辅助运输系统存在的主要问题，包括井下定位精度低、实时性差、调度系统功能融合不足、驾驶辅助系统模块不健全、无人驾驶技术滞后及缺乏试验条件等。基于《煤矿智能化建设指南（2021年版）》的相关要求，文章提出了辅助运输系统智能化建设的总体目标，即通过物资编码和集装化运输实现全流程信息化管控；通过自动装卸和接驳实现不同运输方式间的自动转运；通过精准定位和智能导航实现人员及设备的实时定位和路线规划；通过车辆智能调度实现综合信息展示、数据传输、状态监测、调度指挥和健康管理；通过驾驶辅助系统建设提升机车运行安全性；通过辅助作业机器人替代减少用工数量；最终实现井下机车的无人驾驶常态化运行。

《煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究》适用于煤炭行业尤其是从事煤矿辅助运输系统设计、开发、运营管理和维护的专业人士。它为煤矿企业及相关科研机构提供了宝贵的参考资料，有助于推动井工煤矿辅助运输系统的智能化转型。同时，对于希望了解或参与煤矿智能化建设的技术人员、管理人员以及高校相关专业的师生也具有重要的参考价值。此外，该文档还适用于政府监管部门，为其制定相关政策提供科学依据。