智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求GBT44721-2024.pdf

《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》讲解了针对自动驾驶系统的全方位技术规范与安全标准，涉及总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求及人机交互要求等关键内容。文档明确了自动驾驶功能的定义及范畴，涵盖有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶功能，并具体界定了相关术语如设计运行条件（ODC）、目标和事件探测与响应能力（OEDR）、车辆严重失效及计划接管事件等。在技术要求方面，该文件强调了自动驾驶系统应满足明确的设计运行条件并在限定条件下激活；需确保探测与响应能力以支持安全驾驶任务执行；能及时响应用户操作并处理用户误用问题。此外，文件还详细列出了包括控制策略制定、遵守交通规则、考虑其他道路使用者预期、装置状态监测以及碰撞事故发生时采取合理措施降低风险在内的各项条款。

《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》适用于装备有自动驾驶系统的M类和N类汽车制造企业、技术研发机构以及行业监管部门。无论是从事车辆研发与生产的汽车制造商，还是专注于自动驾驶系统开发的技术供应商都能从中受益。同时，该标准也可作为相关政府管理部门进行监督、检测和技术认证的参考依据。通过提供全面的技术指导，本文件帮助各类参与者构建安全可靠的智能网联汽车环境，确保其在不同场景下能够高效稳定地运行，为行业发展提供坚实基础。