稻麦联合收获机自动导航作业质量DB42T1588-2020.pdf

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稻麦联合收获机自动导航作业质量DB42T1588-2020.pdf

《稻麦联合收获机自动导航作业质量》讲解了针对稻麦联合收获过程中应用自动导航技术提高精度与效率的技术要求。文件内容涵盖了范围说明、规范性引用文档列述以及术语和定义解析，特别是明确了收获边界、作业路线及其分类、满幅收割、A-B线导航等相关概念，并深入探讨了不同导航方式的具体实现方式。此外，文档还详细描述了导航装备的基本功能需求，包括状态测量标准（转向角测量、绝对定位与相对定位）、导航控制性能（导航控制器、转向控制器的高频响应及高精度电液转向阀的应用）、人机交互界面特性（通过特定接口设置路径与监控工作状态）以及导航方式的种类，即A-B线导航法、跟踪边界导航方式和全自主无人导航方法。通过对设备要求和导航策略的具体阐述，文档旨在确保导航系统在不同田块形状下能高效准确地执行，同时减少机手劳动量并优化收获过程。

《稻麦联合收获机自动导航作业质量》适用于使用稻麦联合收获机实施自动导航操作的相关农机使用者，主要包括湖北省区域从事大规模农田管理活动的农民合作社、种植户以及各类粮食机械化收获的服务机构。该文件对于农机生产企业研发人员同样适用，可作改进或设计相关自动化农业机械时的参考依据。另外，它也能帮助农业管理部门和技术推广单位更科学合理地制定农机操作标准及推广先进农业生产方式。