低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求DJG330521T98-2024.pdf

《低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》讲解了针对低速无人车在特定试验场地中进行自动驾驶功能测试的标准流程、试验条件、设备要求、试验内容及评判标准等内容。文件明确规定了试验场地应为干燥、平坦且具备符合国家标准的交通标识、标线和信号灯设置。文件还对天气条件作出要求，指出试验应在良好光照条件下进行，并提供了在特殊天气或夜间条件下参照的补充试验方法。文档详细说明了用于试验的目标假人、目标车辆和交通锥的具体标准，以及运动参数采样精度的要求。《低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》还包括了对车辆人机交互系统的测试要求，确保驾驶自动化模式可手动控制并具备清晰的反馈信息。此外，所有试验均应在自动驾驶模式下完成，且不得违反交通法规。试验过程中设有多个测试场景，例如非机动车道识别、人行横道通过、交通信号灯识别响应等，每个场景都设定具体的测试方法和严格的通过标准。《低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》的制定参考了多项国家标准和技术规范，并依据GB/T 1.1–2020标准化文件结构规则起草。

《低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求》适用于从事低速无人车设计、研发与测试的企业、自动驾驶技术相关科研机构、交通运输主管部门以及自动驾驶车辆测试场运营单位。本规范同样适用于城市中计划推广低速无人车辆进行货运、环卫、物流配送、公共服务等领域，并为行业监管部门提供统一的试验与评估标准，确保此类自动驾驶车辆的安全性与稳定性达到可接受的技术水平。该技术性规范对于低速无人车行业的准入测试、合规运营和安全性认证具有重要指导作用，同时也可被高等院校和专业实验室用作教学或技术研发参考文件。