功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求DB50T1816-2025.pdf

《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》讲解了关于功能型无人车在自动驾驶功能测试中的试验流程、测试要求以及具体的测试方法。文件明确规定了测试场地的条件，包括道路质量、交通标志清晰度及符合国家标准的要求，同时设定了试验环境条件，如光照、气候与温湿度等方面的要求。此外，文档还详细列出了测试设备的具体精度要求，例如摄像头的像素水平、运动数据采集频率、速度和加速度的精确度，以及试验记录的全面性，包括对车辆行驶状态、目标物数据、人机交互监控等信息的记录。试验通过的条件涉及速度控制、载荷稳定、软件硬件不变态的测试环境，确保测试过程的严谨性。同时，附录部分列举了各项具体的测试项目，并详细描述每个测试项目的方法和标准，以确保测试结果的客观与一致。

《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》适用于物流、电商、零售、城市交通、安防、环卫以及制造业中的自动驾驶车辆测试与评估工作，尤其是适用于无人驾驶配送车、无人接驳车、无人零售车、无人环卫车及无人巡逻车等相关应用领域。该文档为智能网联汽车的研发机构、车辆测试中心、智能交通系统的规划与管理单位，以及相关地方标准制定机构提供了明确、系统化的测试依据和参考标准，同时对功能型无人车的设计、试验验证、产品定型与市场推广具有重要的指导意义。