功能型无人车 术语和定义DB50T1815-2025.pdf

《功能型无人车 术语和定义》讲解了关于功能型无人车领域的各类核心术语与定义，涵盖了从基础概念、结构组成、关键技术到开发测试以及示范应用等方面的详细内容。标准定义了多种功能型无人车辆，如无人配送车、无人零售车、无人接驳车等，并阐述了其在感知环境、决策行为以及执行控制等方面的特性。文中提到了无人车的相关系统，包括云控平台、远程监控、线控系统等，并对部分关键技术，例如分布式驱动、任务与行为决策规划、轨迹生成与运动控制以及远程控制等功能进行了详尽描述。此标准化文档对术语的应用场景、实施方式和技术内涵进行了系统归纳，并为开发和应用提供明确的方向与理论支持。 《功能型无人车 术语和定义》适用于从事无人驾驶技术和智能交通相关行业的技术研究人员、标准起草人员、功能型无人车设计、测试与运维机构，以及城市管理者与政策制定者。该文件可为功能型无人车的制造厂商（如配送、零售、接驳、环卫等领域企业）以及相关测试、示范应用项目团队在开展技术研发、测试验证、系统部署及运营管理时提供术语统一的技术规范。此外，相关监管部门和高等院校也可以参考该文件开展标准制定、监管合规与学术研究等工作的理论依据和技术支撑。