智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范DB34T5156-2025.pdf

《智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范》讲解了智能驾驶系统中，激光雷达与摄像头感知数据进行联合标定的交互方式、传输协议以及数据格式的相关规范。文档中明确提出了数据交互的基本流程，配置文件、图像数据与点云数据获取及标定操作的标准流程，并对各数据单元之间请求与返回的错误机制进行了定义。《智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范》描述了具体的传输协议要求，包含坐标系、编码格式、时间戳标准及有线传输协议的标准，为数据通信的可靠性提供了统一框架。文档还对基础数据类型的定义和表达、激光雷达的数据结构（如设备编号、采集时间、点云数据）、摄像头的数据结构（包括图像分辨率、焦距、畸变参数等）进行了标准化的描述。此外，该规范引用了其他标准接口并采用通用的术语和缩略语，以确保在技术交流和实施过程中具有高度的一致性和互操作性。

《智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范》适用于从事智能驾驶开发与研究的机构、企业及开发者，特别涵盖汽车制造企业、智能驾驶技术研发团队、激光雷达和摄像头设备生产商以及数据集成服务商等相关人员。本规范适用于自动驾驶系统的环境感知环节，特别是在需要精准感知外部目标位置和形状的应用场景中，例如道路障碍物识别、行人识别、环境三维建模等功能的设计和实现。对于从事智能驾驶传感设备标定工作的技术人员来说，该文档提供了可操作性强的标准化流程，为开发高效、高精度联合感知系统奠定了良好的技术基础。