基于自动驾驶功能的公交运营技术要求DB31T1593-2025.pdf

《基于自动驾驶功能的公交运营技术要求》讲解了自动驾驶公交车辆的总体技术规范，重点涉及自动驾驶系统的分类与功能、安全要求、数据记录、设计运行条件以及运营管理等内容。该文档明确规定，适用于该标准的公交车辆须具备3级及以上驾驶自动化能力，并针对不同自动驾驶阶段的功能执行提出了技术要求。其中包括车辆结构与运行安全标准的适应性调整、无线通讯功能的配备（如4G/5G或V2X通信）、车身标志标识的合规性要求，以及车辆在自动驾驶状态下如何实现最小风险控制策略（MRM）以保障乘客和行人安全。 《基于自动驾驶功能的公交运营技术要求》适用于上海市范围内开展基于3级及以上自动驾驶技术的公交运营活动，主要涵盖公交运营管理机构、自动驾驶技术研发企业、客车制造商、通信服务商、以及智能交通相关的标准化组织和技术服务单位。此外，本标准也为政策监管、运营测试、技术服务和设备采购提供明确的技术支撑和合规依据，推动城市公共汽电车运输方式向智能化、安全化和高效化方向演进。