微小型搜救机器人有效载荷规范TCITS 566-2025.pdf

《微小型搜救机器人有效载荷规范TCITS 566-2025》讲解了针对微小型搜救机器人在复杂救援环境中搭载功能性模块的技术要求与标准化规定，描述了该标准在提升救援装备集成化、模块化水平方面的重要作用。标准明确了“有效载荷”的定义，即微小型搜救机器人在执行任务时可携带的传感器、通信设备、生命探测装置、图像采集单元等辅助功能模块的总称，并规定了其接口形式、供电需求、数据传输协议、质量与尺寸限制等关键技术参数。文档系统梳理了当前国内外搜救机器人在应急响应场景中的应用现状与技术瓶颈，特别是城市废墟、狭窄空间、易坍塌结构等特殊环境下，传统大型设备难以进入，微小型机器人因体积小、机动性强成为关键工具，但其载荷能力受限问题突出。为解决载荷与性能之间的平衡，《微小型搜救机器人有效载荷规范TCITS 566-2025》提出统一的机械、电气与通信接口标准，确保不同厂商生产的机器人本体与任务模块之间的互操作性与快速更换能力，提升多任务适应性。标准还定义了载荷性能测试方法与评估指标，包括环境适应性（如防尘防水等级）、电磁兼容性、工作时长、信号稳定性等，保障在高温、高湿、有毒有害等恶劣条件下稳定运行。同时强调了模块的安全性和冗余设计，防止因单点故障导致任务中断。此外，文件倡导建立开放式架构体系，鼓励技术创新与产业链协同发展，推动形成覆盖研发、生产、检测、应用全链条的标准体系。

《微小型搜救机器人有效载荷规范TCITS 566-2025》适用于从事应急救援装备研发与制造的企业、消防救援机构、地震及地质灾害应急队伍、城市搜索与救援（USAR）专业力量、特种机器人设计单位以及相关科研院所和标准化组织。该标准特别适用于需在受限空间执行侦察、定位、通信中继与生命迹象探测等任务的微小型移动机器人平台开发与选型。对于工业安全监测、矿山事故处置、核生化环境侦测等领域中使用的小型无人系统，亦具有重要参考价值。同时，该文件可作为政府采购、产品检测认证和技术验收的技术依据，助力提升我国智能救援装备的标准化、专业化和实战化水平。