无人系统协同感知、决策与控制 智能决策TCICC 02004-2025.pdf

《无人系统协同感知、决策与控制 智能决策》讲解了无人系统在复杂动态环境下实现高效协同的核心智能决策机制。该标准构建了一个闭环的智能决策流程，涵盖了从任务理解到重规划的全过程，旨在提升多无人系统的自适应协同能力。文档明确了智能决策的总体目标由指挥控制人员下达，并作为整个决策链路的锚点，具有强指导性、动态稳定性和决策一致性特征。在此基础上，系统通过任务解析实现对总体目标的细化分解，具体包括任务理解、目标排序、任务分解、装备编组和方案生成等环节。其中，任务理解将抽象指令转化为可操作的任务要素；目标排序基于价值评估、约束匹配与优先级模型完成智能筛选；任务分解则按照功能与时序逻辑拆解为原子化子任务并建立拓扑关系。装备编组依据任务需求、平台能力和环境约束进行异构无人系统的动态组合，兼顾效能优化与冗余安全。方案生成与优化结合资源配置形成初始执行策略，继而通过仿真推演持续改进方案质量。进入规划调度阶段后，系统开展任务分配、资源调度和冲突消解，确保资源高效利用与行动协调。当环境或任务状态发生变化时，系统触发重规划机制，包括任务重规划与方案重规划，保障应对突变的能力。整个智能决策框架强调人在环中的监督与干预角色，突出自动化与智能化的融合应用，适用于多种异构无人平台的跨域协同场景。

《无人系统协同感知、决策与控制 智能决策》适用于从事无人系统智能决策模块研发、设计与集成的相关单位与技术人员，特别是涉及无人机、无人车、无人船等多类型无人装备协同作业的行业领域。该标准可广泛应用于军事指挥控制、应急救援、智慧城市管理、电力巡检、海洋监测、物流配送及大型基础设施运维等需要多智能体协同的复杂场景。对于从事人工智能算法开发、任务规划系统设计、自主控制系统构建以及C4ISR体系集成的研究机构与高科技企业，本文件提供了标准化的功能模块划分与技术路径指导，有助于推动智能决策系统的互联互通与互操作性建设。此外，该标准也为高等院校和科研机构在无人系统、群体智能、自主决策等方向的教学与研究提供了重要参考依据。