无人系统协同感知、决策与控制 验证测试TCICC 02008-2025.pdf

《无人系统协同感知、决策与控制 验证测试》讲解了针对多类型无人系统在协同感知、智能决策、自主规划与运动控制方面的系统性验证测试标准，描述了从数字仿真到实物测试的三级递进式验证流程。该标准明确了测试对象包括固定翼/旋翼无人机、轮式/履带式无人车以及水面无人艇等异构平台，强调通过高保真仿真环境、半实物仿真和真实物理环境下的对抗任务实现全面性能评估。标准提出了覆盖小规模（2–8台）、中规模（9–20台）及超大规模（20+台以上）系统的测试能力要求，并规定在通信延迟、卫星拒止、节点失效等极端条件下开展测试以检验系统的鲁棒性和可靠性。文档详细规范了室内外测试环境的技术条件，涵盖地形多样性、气象场景组合（如晴天白天、雨天黄昏、雾天夜间）及电磁兼容性要求。测控系统方面，构建了包含真值测量、数据采集、处理与质量评估的完整技术链条，明确传感器配置、精度指标和数据记录格式。测试流程分为态势感知、智能决策、自主规划与运动控制四大分项测试模块，分别设定具体步骤与评价依据，并最终形成综合评估报告。本标准还引用了多项配套团体标准，构成无人系统协同控制全链条的技术支撑体系，确保测试结果的科学性、可比性与可重复性，为无人系统研发与应用提供权威的验证依据。

《无人系统协同感知、决策与控制 验证测试》适用于从事无人系统研发、测试与应用的科研机构、高等院校、装备制造企业及军事与民用用户单位。该标准广泛适用于航空航天、智能交通、应急救援、智慧农业、海洋监测、公共安全等多个行业领域，尤其适用于涉及多机协同、异构平台联合运行的复杂系统开发场景。标准为无人系统在通信可靠性、环境感知精度、决策智能化水平、路径规划合理性及运动控制稳定性等方面的性能验证提供了统一方法，适合于系统设计者、测试工程师、项目管理者和技术评估人员使用。同时，对于参与无人系统测评认证、标准化建设以及指挥控制系统集成的相关组织，该文件具有重要的指导意义和实践价值。