无人系统协同感知、决策与控制 术语TCICC 02001-2025.pdf

《无人系统协同感知、决策与控制 术语》讲解了在无人系统领域中涉及协同运作的核心技术环节及相关专业术语体系。该标准全面覆盖了从环境感知到智能决策、自主规划、运动控制，再到效能评估与验证测试六大关键模块的术语定义与技术内涵。在态势感知部分，文件系统阐述了包括态势觉察、理解与预测在内的完整认知链条，并明确了多源数据获取、传输、预处理以及目标检测识别、跟踪、信息融合等支撑技术流程。这些内容构成了无人系统对外部环境建立动态认知的基础能力框架。在智能决策方面，术语体系围绕任务解析、目标排序、任务分解与分配、资源调度、方案生成与优化，以及冲突消解和重规划机制进行了规范表述，为实现多层次、高自主性的群体决策提供了语义支持。在自主规划层面，标准定义了路径与轨迹规划、协调避碰、编队让行、失效应对及重规划机制，突出体现了多平台间时空协同与动态响应的要求。运动控制术语则聚焦于标称控制、鲁棒性增强、安全控制、容错与容侵能力、姿态稳定及任务动作时序控制等关键技术，保障系统在复杂干扰下的可靠执行。此外，标准还建立了涵盖各功能环节的效能评估指标体系，并提出数字仿真、半实物仿真与实物测试等多层级验证方法，形成了闭环的技术评价路径。整体而言，本标准构建了一套逻辑严密、结构清晰、覆盖面广的专业术语体系，服务于无人系统协同能力的技术标准化进程。

《无人系统协同感知、决策与控制 术语》适用于从事无人飞行器、无人地面车辆、无人船艇等各类无人系统研发、设计、测试与运营的相关科研机构、高校、企业及军事单位。特别适用于开展多智能体协同作业系统的算法开发、系统集成、性能评估和技术交流场景，广泛覆盖人工智能、自动化控制、指挥控制系统、机器人工程、航空航天、智慧交通及公共安全等领域。对于参与国家重大科技专项、国防现代化建设以及智慧城市中无人系统集群应用的单位，该术语标准可作为统一技术语言、提升协作效率、确保项目文档规范性的重要依据。同时，也可作为教育培训机构制定课程体系、编写教材和开展相关专业技术培训的参考基础，推动无人系统领域的标准化发展与跨行业协同创新。