无人系统协同感知、决策与控制 态势感知TCICC 02003-2025.pdf

《无人系统协同感知、决策与控制 态势感知TCICC 02003-2025》讲解了面向多类型无人系统（如无人机、无人车、无人艇）在复杂环境中实现高效协同任务的核心能力——态势感知的标准化框架与技术要求。该文件系统性地构建了由态势觉察、态势理解、态势预测及实时反馈优化四大环节组成的闭环流程，确立了从多源数据采集到智能决策支持的完整技术路径。《无人系统协同感知、决策与控制 态势感知TCICC 02003-2025》描述了态势觉察阶段中多模态传感器的数据获取机制，涵盖自身状态、环境特征、目标属性及其他异构信息（如图像、点云）的采集规范；明确了数据传输过程中的归一化处理、结点初始化、分簇结构、频率分配与自组网路由协议设计等关键技术要点，保障通信的实时性与可靠性。文件进一步规定了数据预处理、目标检测识别与多源信息融合的方法体系，并在态势理解层面提出态势特征提取、关联分析、威胁评估、意图识别、态势共享一致性验证及全局态势图构建的具体功能要求。在态势预测方面，标准涵盖了对敌方或环境主体的行为意图、关键要素演化趋势以及潜在风险的建模与推演方法。整个框架强调人机协同机制，突出指挥人员在高价值目标辨识、先验知识注入和最终态势确认中的主导作用，确保系统输出可信可用。标准还提出了实时监控与反馈机制，以及模块化系统持续优化与更新的技术导向，为未来智能无人系统的动态适应性提供了扩展基础。

《无人系统协同感知、决策与控制 态势感知TCICC 02003-2025》适用于从事无人系统研发、集成与应用的科研院所、高新技术企业及军事指挥单位，尤其适用于涉及多平台协同作业的智能化装备开发领域。该标准可广泛应用于国防安全、应急救援、边境巡逻、海上监测、智慧城市管理、复杂工业厂区巡检等对环境感知精度、响应速度和系统自主性要求较高的行业场景。从事人工智能算法开发、传感器融合、通信组网、自主导航与智能决策系统设计的技术团队可依据本标准开展模块化设计与功能验证。同时，该文件也可作为高校与科研机构在智能无人系统、指挥控制工程、自动化与机器人等学科方向进行教学研究和项目实践的重要参考依据，助力推动我国无人系统协同能力的规范化、体系化发展。